双全桥mosfet驱动，低导通电阻ron＝0.55ω
● 最高耐压36vdc，大电流2.2a（峰值），正常工作电压时33v，电流2a；
● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自动半流锁定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选
● 内置温度保护及过流保护
thb6128的外围线路原理图
其实thb系列步进电机驱动芯片网友已经不是很陌生，如前一阶段出品的采用hzip25-p-1.27封装的thb6016和thb6064芯片，特别是thb6064其具有大电流高细分特性更是比较适合网友的diy和使用，其共同特点都具有外围线路简单，芯片功能集成度高，保护功能齐全，封装大，适合网友diy。但同时也有体积大的不足之处。我拿到这款thb6128给我的第一个惊喜就是能达到1/128细分，保护功能齐全，外围元件极少就可以组成一个性能很不错的步进电机超小型驱动器，尽管电流和电压比不上thb6064，但是33v的驱动电压和2a的动作电流，想必也是能满足大多数网友diy的需求，特别是自己早就想有一套超小型三轴驱动器，实现和小型桌面雕刻机组成一体化就可以变得更可能了。从产品规格数上来看thb6128的各项性能指标比较符合自己的需求，但实际上如何还有有待于实践检验。为此初步对thb6128做了简单的测试。
临时搭配了一个测试平台很简单的（严格来讲不是正规的测试，只能说是一个小实验），主要是想对这个芯片由一个初步感性的认识。
这是thb6128的测试版，其所有的功能都已经作在板子上了，光隔离信号输入、半流控制，过流保护、无级电机电流调节（0~2a）和衰减模式调节等。可以从板子上看出外围元件真的是很少。如果实际应用还可以将板子做得更小，小到一半都可以，如果组成一个三轴或四轴的驱动板，可以想象可以做到比一个烟盒的面积大不了多少。
简单的试验平台，ibm-t43带并口的本本，我自己做的双向四轴接口板，57规格的1.4a的东方两相（四线）和2.9a三洋两相步进电机（六线，中心抽头空，相线圈串联使用后工作电流正好为2.05a）,0~55v/14a可调开关电源，一个小电子温度计。
在连机试验中一直使用35v的驱动电压，对每个细分都做了运转测试，感觉其高细分具有的低噪音和平滑运转在我接触到的单片步进电机驱动芯片中真是不错，不过在某些频段上还是有一些共振，和步进电机的性能参数也有关系。可以根据步进电机选择一个合适的细分，这样在大部分频段率工作都比较平顺。我的两个电机采用32和64细分试验都有不错的表现。
另外用手感觉了一下高速运转时的电机力矩比ta8435好很多，比a3977也好些，当然感觉的东西是有误差的。
在一个就是我很关心的芯片发热量的测试，根据芯片规格书介绍，其采用双全桥mosfet驱动，低导通电阻ron＝0.55ω工艺，在1a电流下可以不用散热片，2a电流下，加个很小的散热片即可。我在没有加散热片的情况下测了一下芯片运行的表面温度，先是用1.4a的步进电机，电流先调到1a，连续运行测试代码1个小时，芯片表面温度不是很高，在48度左右。
再换成三洋步进电机（接线2.5a方式），将电流调到1.4a（没办法检流电阻是0.47欧姆，将vref电压调到最大3v，暂时只能这样1.4a左右，另外也没有加散热片，等过两天换电阻再做一下极限测试其芯片的极限承受能力），稳定运行1小时。
电机静止时芯片半流工作状态，电流大概在0.65a左右，温度最高48度左右。
电机正常运转时电流大约1.4a，没加散热片。连续运行了近3个小时之间温度基本上在68度左右，因为用胶带固定温度检测头将芯片贴满了，可能实际温度应该低些。
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　　不过偶尔几次温度计溢出，很快又降下来，这时候我才知道这个电子温度计最高温度只能测到70度，呵呵，估计芯片温度有时候要超过70度。不过电机一直运行很好。电路热保护也没有启动，规格书介绍，芯片温度超过180度以后保护电路启动。
过几天在将检流电阻换成0.3欧姆将电流跳到2a或再高点，做一下极限测试，试试温度保护功能如何。不过初步的试验结果还是比较满意的，这款芯片对于想实现步进电机驱动器超小型高性能的网友是个不错的选择。不过感觉到芯片管脚间距1mm的封装对diy来讲有点小了一些，如果采用sop30封装，电流再大些就更好了，期待不久厂家能带给我们diy网友新的惊喜。
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