西门子cpu314c-2dp6es7314-6ch04-4ab1
simatic 控制器有多种多样，包括从高性能 plc 的书本型迷你控制器，到基于 pc 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在最小的空间里压缩了最大处理能力，能满足的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 simatic 系列产品的力量所在。
目前，simatic plc 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 tia 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用高级型控制器。
高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，simatic s7-1500 控制器在离散自动化领域是 simatic s7-300 和 simatic s7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 – 凭借独特的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 simatic s7 控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 tia 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 i/o 模块与故障安全 i/o 模块结合使用
水平或垂直安装在 din 导轨上，或使用集成的孔直接安装在机柜中（不能水平安装）。
用于对所有 cpu 和相关部件进行独立接线的端子排
sinamics驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式”软件提供了产品的功能，因此是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件，因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于sinamics驱动器，通过用于硬件和转换器功能（也称为运行时（rt）功能）的驱动程序将固件细分为操作系统（os）。
介绍
可用的固件功能是如此广泛，以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是：
基本驱动功能
标准技术功能
先进技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支专业知识
功能，包括技术和配置
基本驱动功能
主要组，尤其是“基本驱动器功能”，分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器，计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的核心。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好，机器的运行速度越快，越好且越平稳，从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别：
v / f控制（开环控制）
矢量控制（闭环控制）
伺服控制（闭环控制）
进一步分类涉及控制变量：
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制（压力，流速，温度，填充液位等）
可用性
可用性是指频率比，即由于问题，单个设备多久或很少限制整个生产过程。因此，就可用性而言，重要的一点是，只有在自我保护必不可少的情况下，驱动器才进入故障状态。此外，重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施：
并联连接，例如，如果功率单元发生故障，则可以维持紧急操作（可能也以较低的额定值）
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的vdc控制
冗余（硬件，通信等）
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能，支持同时输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改（影响方向，跳跃频率，上/下斜坡）在设定值通道中进行。
通常，来自不同位置（现场/远程），在不同情况（标准/紧急模式）和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。 bico binector连接器技术使sinamics可以完全单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换：
数据集切换
自由功能块（ffb）之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量，以适合所连接的机器；这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用，而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
计时器/运行时计数器用于获取信息或声明有关进程的时间过程。
记录制造商的申请信息
记录用户的运行时间
可配置的计时器用于监视间隔
可配置的计时器，用于以一定的间隔触发活动（例如，维护工作）
监视用于尽早检测可能对所连接的机器有害甚至危险的状况，以便可以方便地加以抵消。如果未采取适当的对策，则终将导致变频器的保护性响应，并可能导致故障停机。
诊断程序
“诊断”子组包含所有有助于确定问题可能原因的功能。
如果在过程中或从动机器中出现问题，则需要进一步解释转换器中的测量变量。为此，应将不同的信号与时间相关联，然后进行观察。
这包括：
错误和警报缓冲区
诊断缓冲区
中断操作的丢失信号列表
跟踪信号轮廓的时间分配
i / o模拟
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