机器人mh12配件清单表 机器人铭牌号：
序号 品名 型号 使用量 订购量
parts for manipulator (yr-mh12-a00) 配件s/n号 拆除日期 拆除责任人 确认人 拆除去向 订单号 联系人 电话号码 备注
1 liquid gasket 密封胶 three bond 1206c - 1
2 battery unit 电池组 hw0470360-a 1 1
3 battery unit 电池组 hw9470932-a 1 1
4 timing belt (b-axis) b轴同步皮带 60s3m642 1 10
5 timing belt (t-axis) t轴同步皮带 80s3m819 1 10
6 reducer(s-axis) s轴减速机 hw0386621-b 1 1
7 input gear (s-axis) s轴输入齿轮 hw0312734-2 1 3
8 reducer (l-axis) l轴减速机 hw0387809-a 1 1
9 input gear (l-axis) l轴输入齿轮 hw0312735-2 1 2
10 reducer (u-axis) u轴减速机 hw1380153-a 1 1
11 input gear (u-axis) u轴输入齿轮 hw1303245-1 1 2
12 reducer(r-axis) r轴减速机 hw1382521-a 1 1
13 reducer(b-axis) b减速机 hw1382522-a 1 1
14 gear (r-axis) r轴齿轮 hw1303246-1/hw1303247-1 1 1
15 t-axis gear (output side) t 轴齿轮组 hw1371294-a 1 1
16 t-axis gear (input side) t轴输入端齿轮 hw1303250-1 1 4
17 internal wire harness 机内电缆 hw1171418-a 1 1
18 internal cable (for b & t - axes) b,t轴机内电缆 hw1270926-a 1 1
19 ac servo motor (s, u-axis) s,u轴伺服电机 sgmrv-05ana-yr2* 2 1
20 ac servo motor (l-axis) l轴伺服电机 sgmrv-09ana-yr1* 1 1
21 ac servo motor (r,b, t-axis) r,b,t轴伺服电机 sgmav-01ana-yr1* 3 1
22 circuit board 基板 sgdr-efba02a 1 3
parts for controller (dx200)
1 cpu unit cpu单元 jznc-yrk21-1e 1 1
1.1 cpu circuit board 控制基板 jancd-ycp21-e 1 1
2 "robot i/f circuit
board" i/f单元 jancd-yif01-4e 1 1
3 "control power
supply unit" 供电单元 jznc-yps21-e 1 1
4 "control power
supply unit
cooling fan" 风扇 jznc-yzu21-e 1 1
5 "universal i/o
circuit board" i/o单元 jancd-yio21-e 1 1
6 "brake circuit
board" 抱闸单元 jancd-ybk21-3e 1 1
7 "machine safety i/o
logic circuit board" 机械安全i/o jancd-ysf22b-e 1 1
8 battery 电池 er6vc3n 3. 6v 1 1
9 backside duct fan 背面风扇 4715ms-22t-b50-b00 3 5
10 amplifier 1, 3 伺服包1,3 srda-sda14a01a-e 2 1
11 amplifier 2 伺服包2 srda-sda21a01a-e 1 1
12 amplifier 4,5,6 伺服包4,5,6 srda-sda06a01a-e 3 1
13 "major axes control
circuit board" 轴控制基板 srda-eaxa21a 1 1
14 converter 整流器 srda-coa12a01a-e 1 1
15 "interior circulation
fan" 柜内风扇 4715ms-22t-b50-b00 1 5
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