机械手专用行星减速机的输出转速是的（指输入转速一定的情况下），广泛应用在速度与扭矩的转换设备。很多用户使用的实际场合，用户需要根据实际产品或者生产任务来改变设备的线速度，从而满足生产的需求，下面介绍一下怎样实现行星减速机的无极变速的方式：
一.选用无级变速机械手专用行星减速机：根据实际需求所选配行星减速机型号的不同，选择所相应的无级调变速齿轮箱，从而达到无极变速，通过调速手轮，可实现用户在生产过程中所需设备的线速度。
二.选用可调速的电机。
1.选用可调速的电机
如所需转速为每分钟20-30圈，所选行星减速机为40\1,普通电机选4级或6级（不建议选2级），普通电机转速固定，输出速度不可调，不可变速，4级电机以1500转为例，通过机械手专用行星减速机减速后转速为37.5，达不到要求。此状况就应选择调速电机配表来调整到所达要求的转速。调整范围一般为300-1500,根据所需转速为20-30圈\分，可知当电机转速为800-1200范围内即可达到要求。完全在机械手专用行星减速机调速电机可变范围内。（调速电机通过调速表来调速）.
2.选用变频器
根据电机功率和实际使用场合，选用不同的变频器，来改变电机输入电流，从而改变电机输出转速。
现阶段的半自动工业机械手专用行星减速机来说若想实现自动加料，那么其必须具备一个用于时间与物量控制的变频器，一个用于传送物料的进入电机。这样一来其才能够在掌握住单次甩干量的同时，又能将待甩干物料平稳的堆放至我们的行星减速机中。针对这一问题我斯柯达公司也进行了实际的尝试，在市场中也推出了带导布架的行星减速机及颗粒行星减速机两大类别可实现自动加料的行星减速机。

---